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近年來，電動汽車已經成為了汽車產業發展的趨勢，相關產業鏈備受關注，其中被視為智能駕駛汽車“眼睛”的激光雷達熱度持續攀升，市場需求巨大。
自2022年以來，深圳市世椿智能裝備股份有限公司（簡稱世椿智能）持續為某汽車激光雷達頭部企業提供了50余臺自動點膠檢測一體機設備，助力客戶實現了智能制造的協同數字化、工藝數字化、制造數字化以及生產管理數字化的重大轉變。通過高度自動化與數字化的生產設備建設，幫助客戶在實現大批量生產的同時，帶來更高的產品一致性與可靠性，提高生產效率，降低生產成本。該產線生產的激光雷達產品將批量用于國內第一梯隊新能源汽車主機廠。
激光雷達，汽車智能化中的黃金賽道
隨著智能駕駛技術日益成熟，消費者對智能汽車的需求愈發強烈。激光雷達作為智能汽車的核心部件，主要負責探測和識別物體，及時提供物體定位和構建信息，為智能汽車提供視野。在此背景下，市場對激光雷達的需求越來越高。預計2025年中國乘用車激光雷達市場空間突破20億美元；全球乘用車激光雷達市場空間有望達到60億美元左右。
可以肯定的是，科技進步能夠帶動技術創新。隨著汽車安全駕駛技術的不斷發展，激光雷達已經成為了現代汽車駕駛當中非常重要的組成部分，將會帶來材料及制造工藝的革新，為點膠設備供應商帶來更多新的發展機遇。
汽車激光雷達點膠檢測智能生產線作為該汽車激光雷達頭部企業的核心產品線之一，在更高的信息化、集成化、生產效率、安全性及智能化等方面，有著急迫的智造升級需求，通過智能化、數字化手段完成汽車激光雷達點膠檢測工藝的全新升級已成為必然趨勢。
該汽車激光雷達頭部企業對于汽車激光雷達有著嚴格的生產工藝和質量要求，一方面是嚴苛的質量控制標準，要求供應商有較高的設備自動化水平和數字化生產能力；另一方面是嚴謹的測試驗證機制，該汽車激光雷達頭部企業的客戶對汽車激光雷達等關鍵零部件要求更全面嚴苛的測試驗證，要求供應商注重產品的持續穩定性和可持續改進。
給量產智能汽車裝上“激光眼”，車規級激光雷達迎來產業發展拐點！經過長期的技術耕耘和積累，世椿智能不斷探索新技術、新領域的研發創新，配合該汽車激光雷達頭部企業，推出了適用于汽車激光雷達的雙工位自動點膠+檢測一體機創新型智能制造解決方案，實現兩種工藝同時運行，具產能效率高、配置豐富、擴展性強、應用廣泛等突出性優勢，并成功應用于10家以上頭部車載企業，滿足車載行業點膠檢測的技術和功能要求。
感恩客戶信賴，全力開啟激光雷達智造新篇章
2020年底，世椿智能接到該汽車激光雷達頭部企業攜其客戶來我司測試的需求，主要驗證點膠精度、膠條尺寸是否滿足其要求，產品拐角處的尺寸、搭接處的尺寸需要放寬至多少……由銷售經理、項目經理、方案經理等組成的項目團隊，及時深入了解該汽車激光雷達頭部企業及其客戶的需求和難點，精準把握他們的預期目標，高效串聯公司內部各版塊職能，并提供最佳的技術方案；
2021年底，經過前期的多次產品打樣、測試和驗證，世椿智能最終被評審為終端指定認可設備廠商，并與該汽車激光雷達頭部企業簽訂合同，正式展開合作；
2022年3月以來，世椿智能持續按時保質保量完成汽車激光雷達點膠檢測項目的生產交付，自動點膠檢測一體機設備正式投入使用，在實現大批量生產的同時，帶來更高的產品一致性與可靠性……
項目實施期間，從立項到量產，項目團隊迎難而上，與公司各部門、客戶及相關方通力合作，積極主動克服多重困難及不確定因素，如：在保證膠條精度的情況下，軟件如何突破，實現設備五軸聯動？新款激光雷達產品，非平面形狀并有60°的坡度，如何精確把握膠條尺寸，并實現斜坡路徑作業？如何實現雙工位點膠+檢測工藝，合力實現產能跨越？經過持續的探索研究和總結分析，世椿智能最終解決難題并實現了項目的完滿交付。
在辦公室、車間、項目建設現場，世椿人以昂揚的狀態、奔跑的姿態、拼搶的常態，抓工期、搶進度、趕訂單，梳理及協調解決設備制造、入場、安裝、調試、安全評審、試運行、驗收中各種問題，力保項目建成投產，產能快速提升，為客戶生產任務的完成提供堅強保障。
客戶技術負責人表示：“作為本項目點膠+檢測設備的供應商，世椿智能在整個項目的進展中起到了關鍵作用，同時也為整個項目的順利進行和按時完工投產做出了積極的貢獻，“世椿速度”令人印象深刻。項目自啟動以來，世椿智能以優質的產品工藝、專業的技術支持、高質量的過程服務，贏得了我們公司的認可和一致好評。我們對這次合作感到非常滿意，并期待未來繼續與世椿智能保持緊密的合作關系，共同推動汽車激光雷達智造發展。”
在大環境與產業風向變幻莫測的當前，世椿智能作為車載行業的參與者與推動者，心懷感恩于每位客戶的選擇信任，必將持續踐行“為客戶創造更大價值而持續創新”的使命。如同汽車激光雷達點膠檢測一體機的研發制造過程，世椿人堅信：不僅要制造好產品，更需要鍛造好精氣神；爬坡的不只是產能，更是信念。
自動點膠檢測一體機，為智能汽車“激光眼”加持
世椿智能，為該客戶提供新型自動點膠檢測一體機設備，并對其生產線原舊型設備進行改造。自動點膠檢測一體機，由模組平臺、3D線掃相機檢測組件、點膠組件、對針模塊以及控制系統等組成，應用于汽車激光雷達點密封膠及檢測。點膠膠條精度可達±0.1mm，搭載5加侖壓盤泵比傳統300毫升膠水更節約成本，可檢測各種顏色的膠水，高效滿足客戶的大規模量產需求，為智能汽車“激光眼”加持。
模組平臺具有如下技術特點：一是整機焊接機架，滿足機臺在長時間、超高速運行下的穩定性；二是龍門式定梁設計，結構對稱，質量分布合理，穩定性強，使整機剛性強，動態特性佳，滿足高速、高精度的運行要求；三是雙工位設計的同時，CCD定位與點膠同步進行，極大的提高了制程的效率；四是可擴展搭配外部機械手上下料，實現上下段線體系統的無人化和自動化運行。
3D線掃相機檢測組件具有如下技術特點：一是配備3D掃描檢測儀，實現高精度的智能掃描識別；二是配備四面三色條形光源，實現對不同色彩下的背景和不同顏色的膠路的多樣化打光方式，滿足點膠產品的多樣性檢測需求；三是搭配業界領先的世椿智能自主知識產權的專業軟件，可對點膠軌跡的膠寬、膠高、斷膠等實現智能化檢測；四是對點膠后的產品進行視覺檢測，通過對點膠區域的輪廓與面積的識別，可檢測不良缺陷，并記錄檢測結果，實現數據可追溯化。
點膠組件具有如下技術特點：一是設備集成兩套點膠組件，通過氣缸驅動切換，模塊主要由兩套300cc氣缸供膠系統、螺桿閥、兩套旋轉點膠頭、氣缸滑臺組件、CCD相機、激光測高模塊、和離子風清潔模塊等組成；二是供膠系統（1）由氣缸壓膠+300cc卡式膠桶組成，搭配世椿精密控制器，可精確調節供膠壓力，保證供膠穩定，具備缺膠報警功能，供膠系統（2）由氣缸壓膠+旋轉點膠頭組成，搭配世椿精密控制器使用；三是采用螺桿閥計量，出膠量精準，可連續出膠；四是旋轉點膠頭由步進電機驅動，可使針頭旋轉，用于特殊角度點膠，同時模塊集成陶瓷旋轉閥，用于快速切斷膠路，改善膠水拉絲；五是配備CCD視覺相機，用于產品定位，識別產品角度，引導設備點膠，同時用于點膠狀況檢測；六是配備激光測高功能，檢測產品是否有變形、翹邊等情況并自動補償高度，保證涂覆效果；七是離子風用于清除產品表面灰塵、油污等，活化產品表面，提高表面粘接能力。
對針模塊具備自動對針功能，更換針頭后，可自動檢測新針頭與原始針頭的相對誤差，并實現程序自動補償功能。控制系統，通過顯示屏可以直觀觀察到點膠信息，通過鍵盤控制點膠位置，完成自主編程。
伴隨著新能源汽車的發展，智能駕駛技術也在快速迭代，市場前景廣闊，車載激光雷達作為智能駕駛的核心硬件之一擁有廣闊應用前景。現在其應用還受制于高昂的成本，但是隨著技術成熟帶來的成本有效降低，其市場會進一步打開，世椿智能將持續聚焦行業前沿產品與技術，繼續深度挖掘行業潛在機會，探尋車載激光雷達產業鏈價值洼地，推動智能駕駛技術應用落地，推動中國智能汽車行業邁入發展新階段！
