2023年，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機(jī)器人﹢”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)以及機(jī)器人十大應(yīng)用場(chǎng)景，推進(jìn)機(jī)器人與能源領(lǐng)域深度融合，助力構(gòu)建現(xiàn)代能源體系，引發(fā)社會(huì)各界高度關(guān)注。有人說，“機(jī)器人+”是蘊(yùn)含著無限想象空間的未來圖景，但在世椿新能源，一幅悠久漫長(zhǎng)而底蘊(yùn)厚重的“機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”創(chuàng)新實(shí)踐畫卷，早已徐徐展開……
如今，世椿新能源已自主研發(fā)了多關(guān)節(jié)、高精度、高速機(jī)器人，通過安裝不同的執(zhí)行器，與2D/3D視覺協(xié)作，實(shí)現(xiàn)多規(guī)格、多種物料的搬運(yùn)、精密點(diǎn)膠貼合等柔性自動(dòng)化生產(chǎn)，可快速完成產(chǎn)品切換、示教等。目前世椿新能源基于機(jī)器人、視覺、成熟點(diǎn)膠工藝，已獲得實(shí)用新型專利16項(xiàng)，服務(wù)于多家氫燃料電池企業(yè)，應(yīng)用于雙極板上下料、膜電極、單電池組等相關(guān)材料視覺定位后精密點(diǎn)膠貼合等場(chǎng)景！世椿新能源機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，如何跑出這樣的“加速度”？近日，記者走進(jìn)世椿新能源公司一探究竟，感受其機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)高質(zhì)量發(fā)展成果。
機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)“掘金”氫能賽道
日益復(fù)雜的工廠制造流程，正在對(duì)各環(huán)節(jié)的柔性化程度提出更高的要求。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)展，產(chǎn)品生命周期正在不斷縮短，而市場(chǎng)需求則愈發(fā)多元化和個(gè)性化。在這樣的背景下，工廠制造必須快速適應(yīng)并響應(yīng)市場(chǎng)變化，提供更靈活、更精確的生產(chǎn)方案。
機(jī)器人作為科技創(chuàng)新的璀璨明珠，是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新能力的重要標(biāo)志之一。根據(jù)發(fā)展報(bào)告，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，中國(guó)成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重要推動(dòng)力。我國(guó)擁有廣闊的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，隨著“機(jī)器人+”行動(dòng)穩(wěn)步實(shí)施，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正加速拓展，并在新能源、醫(yī)療手術(shù)、電力巡檢、光伏等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷走深向?qū)崳辛χ涡袠I(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級(jí)。在全球科技創(chuàng)新競(jìng)爭(zhēng)激烈的時(shí)代，新能源技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為國(guó)家高科技產(chǎn)業(yè)的標(biāo)志性支柱。
“雙碳”背景下，我國(guó)氫能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)一步加快。巨大的市場(chǎng)需求帶動(dòng)了產(chǎn)業(yè)智能制造加速升級(jí)，也為機(jī)器人應(yīng)用帶來了新一輪發(fā)展契機(jī)。機(jī)器人憑借高柔性、高標(biāo)準(zhǔn)、高效率優(yōu)勢(shì)，成為氫能行業(yè)亮眼的“新角色”，導(dǎo)致其市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)出迅速擴(kuò)張的態(tài)勢(shì)。
同時(shí)，機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展也在有力地推動(dòng)氫能技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展。通過對(duì)氫能領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多物料搬運(yùn)、精密點(diǎn)膠貼合、智能化控制等，大幅提升自動(dòng)化生產(chǎn)效率。例如，機(jī)器人在氫燃料電池組裝、電堆自動(dòng)堆疊等領(lǐng)域的應(yīng)用，可以解決生產(chǎn)線工人安全和勞動(dòng)強(qiáng)度的問題，也提高了整個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展效益。可以說，機(jī)器人在氫能行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，前景更加光明。
巨大的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)潛力吸引了眾多企業(yè)入局，那么，作為氫電裝備整體解決方案服務(wù)商，世椿新能源如何在這波產(chǎn)業(yè)紅利中分羹市場(chǎng)，如何能在這一場(chǎng)激烈的機(jī)器人“角逐”中占的先機(jī)，持續(xù)賦能氫能與燃料電池產(chǎn)業(yè)并提升智造水平？
助推氫能行業(yè)智造，世椿新能源機(jī)器人持續(xù)進(jìn)階
行業(yè)伊始，世椿新能源便嗅到了機(jī)遇。
早在2018年之前，世椿機(jī)器人主要應(yīng)用于3D點(diǎn)膠、搬運(yùn)堆垛等工藝上。后來基于氫能行業(yè)客戶有更高精度、更高節(jié)拍、更高柔性需求的情況下，在2018年上半年，世椿新能源便開始專項(xiàng)研發(fā)工業(yè)機(jī)器人基于氫能行業(yè)相關(guān)工藝的應(yīng)用與突破，歷經(jīng)膜電極貼合工藝驗(yàn)證階段（2019年-2020年），膜電極整線生產(chǎn)工藝驗(yàn)證階段（2020年-2021年），極板、電堆生產(chǎn)線總成研發(fā)階段（2021年至今），不斷積累，高速發(fā)展，持續(xù)進(jìn)化，留下了“自主創(chuàng)新”、“技術(shù)崛起”的輝煌印記。
2019-2020年，在工藝驗(yàn)證階段，世椿新能源機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要解決的是機(jī)器人貼合精度、產(chǎn)品吸附效果及各種型號(hào)膠水的使用效果問題。由于行業(yè)內(nèi)的客戶對(duì)產(chǎn)品精度要求比較高，且產(chǎn)品本身比較薄，來料可控性差，在高精度需求的情況下，這對(duì)機(jī)器人本體、機(jī)器人視覺，以及硬件材料的要求都比較高。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過修改算法，更換吸盤材料，優(yōu)化識(shí)別邏輯等方式，解決了機(jī)器人貼合精度差的問題，將精度穩(wěn)定在±0.2mm以內(nèi)。針對(duì)客戶單組產(chǎn)品材料種類繁雜（邊框膜、質(zhì)子膜、碳紙等）的問題，其進(jìn)行了多種復(fù)合的定位及吸附方式，分別對(duì)不同材料采取不同的定位及吸附方式，以保證材料貼合堆疊過程中的穩(wěn)定性。基于公司成熟的點(diǎn)膠工藝，世椿新能源對(duì)客戶產(chǎn)品使用不同粘度不同成分的膠水。為了幫助客戶更好、更高效地完成新產(chǎn)品開發(fā)使用，研發(fā)團(tuán)隊(duì)根據(jù)以往的點(diǎn)膠經(jīng)驗(yàn)，對(duì)客戶產(chǎn)品進(jìn)行針對(duì)性點(diǎn)膠測(cè)試，以達(dá)到最佳性能且對(duì)客戶材料影響最小的效果。由于行業(yè)特性，燃料電池行業(yè)點(diǎn)膠性能需求（密封性、粘接強(qiáng)度）通常較高，世椿新能源基于機(jī)器人視覺定位和公司標(biāo)準(zhǔn)高精度視覺點(diǎn)膠模塊，完成了客戶對(duì)產(chǎn)品點(diǎn)膠精度、貼合精度的綜合參數(shù)要求。
2020-2021年，在整線工藝驗(yàn)證階段，以世椿新能源制成的七合一整線設(shè)備為例，線體本身附帶質(zhì)子膜卷料裁切、五合一制成、五合一缺陷檢測(cè)、五合一點(diǎn)膠、七合一制成、七合一水氣孔裁切、七合一缺陷檢測(cè)、七合一氣密性檢測(cè)，整體產(chǎn)品貼合精度可保證在±0.2mm以內(nèi)，且在生產(chǎn)的同時(shí)可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品打碼，基于MES系統(tǒng)可實(shí)時(shí)查詢產(chǎn)品生產(chǎn)情況，整個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍在1PPM到2PPM間靈活變動(dòng)。生產(chǎn)線采用機(jī)器人自動(dòng)上下料，全自動(dòng)貼合生產(chǎn)，機(jī)器人自動(dòng)下料，AGV自動(dòng)回流，機(jī)器人視覺自動(dòng)對(duì)位校正，制成的七合一成品滿箱自動(dòng)入AGV，空箱返回下料位，整個(gè)過程高效穩(wěn)定且自動(dòng)化程度極高。
2021年至今，在膜電極整線設(shè)備的機(jī)器人應(yīng)用環(huán)節(jié)完成研發(fā)后，世椿新能源機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)將精力放在了極板生產(chǎn)及整堆裝堆上。以成熟的裝堆設(shè)備“燃料電池系統(tǒng)裝配生產(chǎn)線”為例，世椿新能源使用CCD對(duì)膜電極及石墨板進(jìn)行位置定位，精度可達(dá)到±0.1mm，在計(jì)算完整個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備誤差后仍能達(dá)到±0.3mm的精度。而在整個(gè)裝堆環(huán)節(jié)，在使用高速六軸機(jī)器人配合雙工位平臺(tái)的情況下，單片堆疊平均用時(shí)可達(dá)到10S/片。在裝堆的同時(shí)，其還保持產(chǎn)品二維碼讀取、產(chǎn)品尺寸檢測(cè)、產(chǎn)品多張檢測(cè)等功能。整線采用MES系統(tǒng)管控，生產(chǎn)節(jié)拍在4-6臺(tái)/時(shí)靈活變動(dòng)。生產(chǎn)線采用機(jī)器人自動(dòng)上電堆，全自動(dòng)合裝電堆，機(jī)器人自動(dòng)下料，AGV自動(dòng)回流，機(jī)器人視覺自動(dòng)對(duì)位校正，并且將合裝完畢的電堆組件自動(dòng)入箱，整個(gè)過程自動(dòng)化程度非常高。
目前，世椿新能源針對(duì)機(jī)器人在氫能行業(yè)上的應(yīng)用主要集中在視覺引導(dǎo)膜片類點(diǎn)膠貼合、極板類點(diǎn)膠貼合、視覺引導(dǎo)裝堆、空冷單電池點(diǎn)膠貼合、空冷堆裝堆等方向。基于行業(yè)內(nèi)客戶的工藝需求與公司在機(jī)器人應(yīng)用端的獨(dú)到理解，世椿新能源陸續(xù)開發(fā)了膜電極七合一生產(chǎn)線、膜電極全工藝生產(chǎn)線（含檢測(cè)）、模壓?jiǎn)螛O板水場(chǎng)粘接線（含檢測(cè)）、模壓雙極板密封膠生產(chǎn)線（含檢測(cè)）、金屬板密封膠條點(diǎn)膠貼膠線、空冷堆單電池點(diǎn)膠貼合線、空冷堆裝堆線（含檢測(cè)）、模壓雙極板裝堆線（含檢測(cè)）、電解水反應(yīng)堆裝堆線（含檢測(cè)），以持續(xù)進(jìn)化的研發(fā)實(shí)力，為用戶、為市場(chǎng)、為時(shí)代帶來源源不斷的驚喜。
世椿新能源機(jī)器人在氫能路上狂飆，深度賦能柔性“智造”
世椿新能源長(zhǎng)期以來深耕于工業(yè)視覺、點(diǎn)膠領(lǐng)域的眾多關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人簡(jiǎn)單易用且高效精確地手眼協(xié)調(diào)、定位檢測(cè)、操作取放、精密點(diǎn)膠貼合等功能，為生產(chǎn)環(huán)節(jié)的工藝柔性化提供了保證，開啟了一個(gè)全新的“機(jī)器人應(yīng)用”氫能時(shí)代。在這個(gè)時(shí)代，世椿新能源機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新水平快速提升，應(yīng)用場(chǎng)景日漸豐富，幫助更多企業(yè)提質(zhì)增效，幫助更多客戶轉(zhuǎn)型升級(jí)，幫助人們實(shí)現(xiàn)美好生活。
世椿新能源機(jī)器人應(yīng)用類設(shè)備，調(diào)試方便，運(yùn)行范圍廣，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)后期客戶設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，以及產(chǎn)線升級(jí)改造都非常友好。作為國(guó)內(nèi)率先關(guān)注氫能機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的企業(yè)之一，世椿新能源憑借其在制造業(yè)場(chǎng)景的深厚積累，依托其兩大產(chǎn)品線——機(jī)器人視覺定位及精密點(diǎn)膠工藝，針對(duì)氫能各細(xì)分場(chǎng)景特點(diǎn)，打造了系列解決方案，服務(wù)多家膜電極生產(chǎn)企業(yè)、雙極板生產(chǎn)企業(yè)及電堆生產(chǎn)企業(yè)，基本覆蓋市面上的主力生產(chǎn)企業(yè)，為行業(yè)內(nèi)超過70家企業(yè)提供了產(chǎn)品與解決方案，逐漸實(shí)現(xiàn)了“行業(yè)領(lǐng)跑”。
對(duì)于世椿新能源而言，技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品突破早已是深深刻在骨子里的熱血與基因。2023年，世椿新能源分別在更高貼合精度、更高裝堆精度、更高產(chǎn)品節(jié)拍、更高換產(chǎn)效率、更高柔性生產(chǎn)效果等方向進(jìn)行了專項(xiàng)突破，以應(yīng)對(duì)不同類型（生產(chǎn)型/研發(fā)型）客戶的生產(chǎn)研發(fā)需求，并已經(jīng)完成了對(duì)機(jī)器人視覺引導(dǎo)貼合、機(jī)器人視覺引導(dǎo)裝堆、機(jī)器人簡(jiǎn)化操作模塊等方面的研發(fā)。
未來，針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，世椿新能源研發(fā)的方向是集成上位機(jī)與機(jī)器人的聯(lián)合控制、PLC與機(jī)器人的聯(lián)合控制，將操作端統(tǒng)一到一起，形成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，在方便客戶操作的同時(shí)提高機(jī)器人整體的運(yùn)行效率。而高頻率使用的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人應(yīng)用模塊將會(huì)使得設(shè)備交付更加快速，設(shè)備使用更加穩(wěn)定。優(yōu)化點(diǎn)膠、視覺與機(jī)器人聯(lián)合算法，提高設(shè)備生產(chǎn)精度及異常產(chǎn)品判定精度，為客戶更好的實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量產(chǎn)品的輸出。
七十多年來，我國(guó)經(jīng)濟(jì)創(chuàng)造了巨大的增長(zhǎng)奇跡，被譽(yù)為“中國(guó)速度”。處在數(shù)智化科技浪潮中的世椿新能源將依托氫能時(shí)代紅利和核心工藝技術(shù)，在機(jī)器人應(yīng)用賽道上跑出“世椿速度”，和廣大制造型企業(yè)一起打造數(shù)智化生態(tài)圈，共同奔競(jìng)數(shù)智化浪潮之巔，為再創(chuàng)下一個(gè)中國(guó)奇跡、刷新中國(guó)速度貢獻(xiàn)力量。